Předpisy pro vnitrozemskou plavbu mají v českých zemích dlouhou historii. Poslední zásadní právní úprava byla provedena zákonem č. 114/1995 Sb., o vnitrozemské plavbě. Zákon obsahuje celkem logická ustanovení, díky pozdějším úpravám zohledňuje evropskou legislativu ale bohužel také odráží různé zbytečné averze a soukromé zájmy vlivných osob.

K zákonu o vnitrozemské plavbě jsou Ministerstvem dopravy vydány prováděcí předpisy:

a) Vyhláška MD č. 222/1995 Sb., o vodních cestách, plavebním provozu v přístavech, společné havárii a dopravě nebezpečných věcí

b) Vyhláška MD č. 223/1995 Sb., o způsobilosti plavidel k provozu na vnitrozemských vodních cestách

c) Vyhláška MD č. 334/2015 Sb., o vedení rejstříku malých plavidel a technické způsobilosti malých plavidel, převozních lodí a plovoucích zařízení k provozu na vodních cestách

d) Vyhláška MD č. 42/2015 Sb., o způsobilosti osob k vedení a obsluze plavidel

e) Vyhláška MD č. 67/2015 Sb., o pravidlech plavebního provozu (pravidla plavebního provozu)